离婚后孩子抚养权归属问题：祖父母帮助抚养子女可作为考虑条件；离婚后父母仍有抚养义务；不满两周岁子女由母亲直接抚养，已满两周岁需判决；离婚六周岁孩子抚养权需协商或判决，并征得孩子意见确定。
法律分析
一、三岁孩子抚养权归属哪一方
1、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
（一）离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
（二）离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
（三）离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚孩子六周岁归谁抚养
六周岁孩子的抚养问题由夫妻双方协商，不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。离婚六周岁孩子抚养权的归属需要征得孩子的意见来确定。
拓展延伸
解决3岁孩子的抚养权归属问题的法律程序
解决3岁孩子的抚养权归属问题的法律程序通常包括以下步骤：首先，父母或监护人可以通过协商达成一致，商定孩子的抚养安排。如果协商不成功，可以寻求法律援助，向提起诉讼。将会考虑孩子的最佳利益，包括父母的抚养能力、亲子关系等因素，来决定抚养权的归属。在法庭审理过程中，父母或监护人可以提供证据和证人来支持自己的主张。将会听取双方的陈述和辩论，并作出最终的判决。当判决生效后，双方应遵守的决定，履行抚养义务，以确保孩子的福祉和健康发展。这个法律程序旨在提供公正和合理的解决方案，保障孩子的权益。
结语
根据以上情况，解决三岁孩子抚养权归属问题需要综合考虑双方的条件和子女的最佳利益。如果子女与祖父母或外祖父母共同生活多年，并且祖父母或外祖父母有能力照顾子女，可以作为子女随父或随母生活的优先条件。根据《中华人民共和国民法典》相关条款，离婚后父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，如果父母双方无法达成协议，将根据最有利于未成年子女的原则判决。对于离婚后六周岁的孩子的抚养问题，夫妻双方应协商解决，如无法达成协议，将考虑子女权益和双方具体情况进行判决。这一法律程序旨在保护孩子的权益，确保他们的福祉和健康发展。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
