车辆办理年检主要有如下步骤：
1.尾气检测先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。
2.领取并填写机动车定期检验登记表。
3.交押金押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
4.外观检验持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。
5.上线检测外观检验没问题，排队等候上线检测。
6.总检审核都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
7.交费，领标各窗口交相关费用，退回押金。
一、年检的相关程序
年检的相关程序为：
1．办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。
2．外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误；检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。
3．最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后则参加复检，直到合格才能去办理签证手续。
4．机动车年审首先应该先看一下车子是否有违章，如果有违章那就必须先处理好违章再去年审，不然如果违章没有处理完是不能办理年审的。
5．年审意为以年为单位的例行审查。年检通常是指某些正规的IC卡等进行检查，而年审通常在生活中用的比较多。如饭票、购物会员卡等物件进行审查通常说作年审。
二、车子六年了如何年检？
机动车满六年后的年检步骤如下：
1、办理送检申请，然后进行上线检测；
2、进行外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、代码、车架号；对保险杠、发动机舱、视镜、漆面、发动机运转状况和车轮等细节进行检查；
3、领取检测报告和检验申请表，检测项目全部通过支付检测费，领取行驶证和合格证标签。
