子女房产子女过世父母有继承权。
如果子女在去世之前留有遗嘱，则按照遗嘱继承。法律规定公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。如果子女没有留遗嘱，则按法定继承进行，由第一顺序法定继承人即配偶、父母、子女继承。以上所称的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
房产过户费如下：
1、契税：一般是房款的1%，面积在90平米以下并且是首套房的可以缴纳1%，面积在90平以上144平以下缴纳1.5%，面积在144平米以上的需要缴纳4%，以下情况按照3%缴纳：
（1）144平方以上；
（2）买方不是首次购房；
（3）车库；
（4）非普通住宅。
2、营业税：房产证未满5年的交5.6%，产证满五年可以免交营业税；
3、个人所得税，1%房产证满5年并且是唯一住房的可以免除；
4、交易费：3元每平方米；
5、测绘费：按各区具体规定；
6、工本费：一个证件80元，二个证件90；
7、评估费：评估总额的千分之五银行贷款需要缴纳。抵押工本费为100元银行贷款需要缴纳；
8、购房证明：20元一份一般需开3份；
9、公证收费标准：300元如不能本人亲自办理，需要办理本业务收费。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
《中华人民共和国契税暂行条例》第九条
纳税人应当自纳税义务发生之日起10日内，向土地、房屋所在地的契税征收机关办理纳税申报，并在契税征收机关核定的期限内缴纳税款。
