可以自己到起诉离婚，一般按普通程序审理离婚案件，6个月才能审结。
一、申请变更抚养权一般需要多长时间
申请变更抚养权一般需要经过3-6个月的时间才能结案。依据我国程序法的规定，当事人因民事纠纷提起的诉讼案件，若人民适用普通程序审理的，应当在立案之日起6个月内审结，需要延长的，可以申请延长批准。适用简易程序审理的，应当在立案之日起3个月内审结。
二、判决涉及抚养权纠纷的离婚案件要多久
一般要3到6个月，具体要依据审理的程序而定。1、简易程序人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。2、普通程序人民在审理过程中，发现案件不宜适用简易程序的，裁定转为普通程序。人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民批准。3、特别程序人民适用特别程序审理的案件，应当在立案之日起三十日内或者公告期满后三十日内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。但审理选民资格的案件除外。4、上诉案件人民审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
三、离婚纠纷开庭后多久能判
从理论上来说，开庭审理后当庭就可以出判决书，但现实中做不到。目前一般是按简易程序审理的案件，从立案到判决，三个月搞定，如果是普通程序，则六个月内搞定。一、离婚案件一审审理时间：离婚的民事案件，立案后，如案情不是很复杂，一般会按简易程序来审理。如案情较复杂，会按普通程序审理。根据民事诉讼法律的相关规定，适用普通程序审理的第一审民事案件，期限为6个月；有特殊情况需要延长的，经院长批准，可以延长6个月，还需延长的，报请上一级人民批准，可以再延长3个月。适用简易程序审理的民事案件，期限为3个月。所以一审离婚案件，法律规定的审理期限为3个月－6个月，特殊情况需要延长，要经过批准。二、离婚案件二审的审理期限：民事诉讼法律规定，审理对民事判决的上诉案件，审理期限为3个月；有特殊情况需要延长的，经院长批准，可以延长3个月。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
