1、如果在离婚时有约定，判决书里确认了，根据判决书的确定行使探望权。如果对方不协助，可以起诉到强制执行，就是对有协助义务的人拘留或者罚款。如果离婚判决书没有判给探望权，可以起诉要求给探望权，由确定行使方式和地点等。
2、离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
3、人民作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民应予受理。
一、离婚缺席判决有哪几种情况
1、被告经传唤拒不到庭，可以缺席判决。
被告（包括无民事行为能力当事人的法定代理人）经传票传唤后无正当理由拒不到庭，或者未经许可中途退庭，可以缺席判决。
但如果是关于赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的，可以拘传被告。依据《民事诉讼法》第100条：“人民对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。”
2、被告不到庭可以缺席判决的情况。
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，被告提出反诉的，可以缺席判决。
离婚案件的原告收到的传票后拒绝出庭，或者未经法庭许可中途退庭的，在被告反过来起诉原告的时候，可以缺席判决。
3、被告一方下落不明，原告一方起诉离婚的，可以缺席判决。
一方下落不明要求离婚的案件很常见，因为夫妻长期不在一起生活，导致双方感情淡化，故法官在解决此类案件时，大都判决离婚。
可是夫妻一方已经下落不明了，如何传唤被告才能将离婚缺席判决呢？在这种情况下可以采取公告送达程序来完成对被告的通知义务，公告送达60日的公告期一满，即便被告不出庭，亦可缺席判决。
