平行于主轴的光线，通过镜头后相交于一点，这一相交点称为焦点。通过薄透镜两个球面球心的直线，叫做主光轴，也称主轴。
焦点有两种。一种叫实焦点，平行主轴的光线经凸透镜后会聚于一点。这点就叫凸透镜的焦点，用F表示它是由实际光线会聚，是实焦点。另一种叫虚焦点，平行于主轴的入射光线经过凹透镜发散后，发散光线的反向延长线交于主轴上一点，这点叫凹透镜的虚焦点，也用F表示，但它不是实际光线的会聚点，为虚焦点。
近轴光学基本公式的缺点：物面位置改变时，需重新计算，若要求知道整个空间的物像对应关系，势必要计算许多不同的物平面。已知两对共轭面的位置和放大率，或者一对共轭面的位置和放大率，以及轴上的两对共轭点的位置，则其任意物点的像点就可以根据这些已知的共轭面和共轭点来求得。光学系统的成像性质可用这些基面和基点求得，最常用的是一对共轭面和轴上的两对共轭点。
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