合法收回债务的方法如下：
1、可以协商和解，当事人在自愿、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷；
2、可要求债务人提供担保，可以采取抵押或质押的方式；
3、债权人可以申请查封、拍卖、变卖抵押物并优先受偿，亦可以采用诉讼的办法，选择诉讼程序来解决，处理债务纠纷是最终的、具有强制执行力的解决方式。或者直接申请支付令。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第六百七十五条借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
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